1、輸入及顯示單元

   輸入單元包括鍵盤和接口用於輸入和編輯程序.設定參數,目前大多采用觸摸式鍵盤,一般要求可靠,美觀,手感好,最好防水,防油。顯示單元有CRT（陰極射線管）LCD（液晶顯示器）LED（液晶數碼顯示器）等，又分為單色，彩色兩種。

2、數控單元

   包括CPU及數控軟件，I/O接口，軸卡，存儲器等等。

3、位置檢測器件

   閉環係統測量反饋元件種類很多，用於線性位移測量的有光柵尺.感應同步器.磁柵尺等;用於轉角測量的有圓光柵.脈衝編碼器.旋轉變壓器等,還有增量式和絕對式之分,CK6136污91视频下载廠家91视频软件污多采用增量式編碼器或光柵。早期的測量係統均反饋到控製單元，現在控製單元與伺服之間有些采用了通訊有的隻反饋到伺服單元。

4、執行元件

   數控裝置的執行元件多采用伺服電機，伺服電機有步進電機.直流伺服電機和交流伺服電機等種類。它們都用其特定的驅動單元（伺服單元）驅動控製。早期的數控係統多采用直流伺服電機，用晶閘管或晶體管控製電機電樞電壓和激磁電壓(隻有主軸才改變激磁)改變電機轉速和轉矩。

   現在多采用交流伺服電機，通過改變施加在電機上不同頻率的電壓（實際上電壓也改變）控製電機轉速，交流伺服電機由於沒有碳刷而使電機結構簡單可靠，減少了維修費用。驅動電路采用晶體管脈寬調製。而指令電路又有模擬式和數字式之分，數字式由於電路簡單，運算速度快，控製精度高。又沒有溫度變化帶來的零點漂移（沒有運算放大器），越來越被廣泛采用。步進電機是脈衝控製電機,大多用於開環控製係統。可以控製主軸伺服電機的數控係統，可以控製主軸的轉向.轉速甚至位置。

5、可編程控製器（稱PLC或PMC）

   現代數控91视频软件污幾乎全部采用CNC係統，在電氣控製中多采用了可編程控製器。

   PLC接收來自91视频软件污和CNC的信號，來自91视频软件污的信號如：按扭.行程開關.自動開關.91视频软件污液壓.液位.氣壓.等;來自CNC的信號如:M.S.T代碼等。經過邏輯處理（PLC順序程序）再向91视频软件污和CNC發出控製信號。發往91视频软件污的信號如：接通.斷開開關;(用於控製電機.閥.電磁鐵.離合器等)各種指示燈等。發往CNC的信號如：工作方式.循環啟動.進給保持.緊急停止.進給和主軸倍率以及M.S.T的應答信號等等。PLC的采用大大簡化了91视频软件污電氣設計，減少了元.器件,提高了電氣可靠性,同時也使連鎖.互鎖等保護功能大大加強。

   有些PLC還可以控製伺服電機,但隻能用於定位(如:刀庫轉位;圓工作台分度定位等)。PLC又有內裝和外裝之分，現在大多數數控係統帶有內裝PLC，其優點是PLC91视频软件污CNC5與CNC之間信息量大、方便。有些係統需用外裝PLC。